アンドラゴジーは、成人学習者の特徴を捉えた6つの仮説に基づく理論です。ノールズは自己決定学習や学習者の経験を重視し、成人教育における多様性と実践を強調しています。

アンドラゴジーとペダゴジーは対立ではなく連続的な概念。マルコム・ノールズは成人教育を実践的に発展させ、エーリヒ・フロムや生涯学習を基に教育理論を展開しました。