アンドラゴジーは成人全般に適用される教育理論ですが、ジェロゴジーは高齢者特有の学習ニーズに注目。加齢や社会的役割の変化を考慮し、教育老年学として発展。

ノールズはアンドラゴジーを提唱し、成人教育の重要性を強調。彼は高齢者教育を含めた統一的な教育理論を主張し、対してハヴィガーストは発達段階に基づき高齢者教育を分けて考えました。